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主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。




本实用新型揭示了用于,汽车,电子零件加工,尤其是多类型腿板精密零件加工用的高精度零件***用通用装夹治具靠位器,包括安装支座,所述安装支座上设置有调节柱,所述调节柱上可转动且位置可调地连接有转接件,所述转接件上转动且位置可调的设置有第二调节柱,所述第二调节柱与所述调节柱垂直,所述第二调节柱上位置可调地设置有第三调节柱,所述第三调节柱与所述调节柱平行.本实用新型设计精巧,通过调节柱,第二调节柱,第三调节柱可以有效的实现***端面在多个方向的调整和旋转,满足不同工件的靠边***要求,并且能够与各种夹具配合使用,通用性,适用性强,操作简单,易于操作,能够保证加工精度.






本实用新型涉及生产模具技术领域,且公开了一种带有补偿***机构的多功能配件模具,包括下模具,所述下模具的顶部活动连接有上模具,所述下模具的底部固定安装有底座,所述底座的数量为两个,两个所述底座关于下模具中心对称,所述下模具的内部开设有底腔,所述底腔的底部固定连通有排料口.该带有补偿***机构的多功能配件模具,通过设置底腔和第二堵块,当塑造腔内部的铸液多余的时候,此时操作人员可以缓慢的拉动伸缩杆来实现第二堵块解除对塑造腔外侧和底腔顶部的遮挡作用,使得塑造腔内部多余的铸液流入至底腔中,实现了对塑造腔内部铸液的释放功能,提高了产品的合格率,因此增加了该模具的实用性.